其实，最早的混合动力系统并不是Toyota所开发的，最早的混合动力系统是在二战时由Porsche所开发出来的，而且当时是采用在坦克上，后来由于德国战败因此Hybrid Tank最终并没有现身，到了1990年代才由Toyota将之发扬光大，但是无论如何都好，Toyota是全球Hybrid技术的先锋是不能否定的，现在就让我们来回顾一下Prius的发展史。
在1970年代至1990年代爆发的三次石油危机重创了全球工业国家的经济，对于当时的汽车大国美国来说这个打击更是致命，众所周知美国的消费者都喜爱大排气量加后轮驱动的汽车款式，在全球油价高涨的情况下消费者自然是放弃了这些油耗偏高的车款，而专注在开发这些车款的美企当然大受打击，为此日本大厂Toyota洞察先机，率先在1992年发布了地球环保宪章，主要就是致力于降低全球汽车的排气污染，节约能源等等。当时的GM集团还是全球龙头，他们已经率先在电动车上进行了开发，不过Toyota认为当时的电池技术还是有瓶颈，所以不打算投入开发电动车（即使是现在Toyota依然拒绝开发电动车），受限于当时的技术，Toyota认为纯电动不可行，那么何不另辟蹊径让车辆从完全依赖燃油变成减少依赖燃油呢？因此Prius的开发计划被首次提出，于是Toyota就开始进行这个不可能的任务。
1993年，被称为G21的开发项目正式开始，Toyota召集内部三十多名年轻的经营工程师进行这个项目，这个项目就是要一辆能够符合节能环保要求的汽车，Toyota任命Takehisa Yaegashi为这次开发计划的主导者，但是这个计划是非常的艰辛，因为受限于电池技术，G21的Hybrid系统始终达不到Toyota所设下的要求，不过在1995年的东京汽车展上Toyota还是向世人展示了Prius的概念车，Prius是源自拉丁语prior，意思就是超前，确实当时所发布的概念车具备了非常多的超前技术，包括低阻力轮胎，动能回收系统和停车熄火系统，但是一开始的概念车并不是如我们现在所见到的五门掀背车那样，而是一般的四门房车设计。
1996年Toyota正式开始测试这个具备先进技术的车款，但是测试前这辆车已经让整个设计团队焦头烂额，在整个开发过程中他们提出了超过100种方案，一直到测试前才确定让Prius采用ECVT变速箱，而这个方案一用就用了四代。剩余的细节，汽油引擎方面采用的是1AZ引擎的改良版1AZ-FSE 1.5L四缸引擎，同时为了保障电池耐用度可以达到8年或10年，工程师将软件设定为不能让电池100%充满电量。
经过几十个工程师日以继夜的绞尽脑汁，第一代的Prius终于达到了Toyota一开始设立的目标，并且在1997年正式下线，和概念车一样Prius采用了四门房车的造型，电动马达和电池也因此有更合理的摆放位置，同时它也是首款采用Toyota MC Platform开发的车款，长宽高为4,275mm×1,695mm×1,491mm，轴距为2,550mm，就跟现在的B-Segment一样大，不过车重却达到了1,254kg，主要还是因为电池和电动马达。第一代的Prius是由美国加利福尼亚设计中心所设计的，车身的每一个细节都兼顾了空气力学包括了轮圈的设计，官方公布的油耗表现为31km/L，相当的出色。
最终下线的Prius并没有采用原本的1AZ-FSE引擎，而是采用由Vios引擎改良而来的1NZ-FXE阿金森循环引擎，最大马力58ps，峰值扭力102Nm，电动马达方面最大马力40ps，峰值扭力305Nm，这一具引擎还曾经在2004年到2008年获得最佳绿能引擎大奖。当时Prius的生产成本为32,000美金，但是Toyota方面却以16,929美金的价格在海外出售，几乎是成本价折半售卖，但是第一代Prius在全球市场销售了12万辆以上，同时在美国也是续Honda Insight之外第二款在美国大幅生产的混合动力车款，对于推广混合动力来说Prius确实成功做到了这一点。（注：海外市场的第一代Prius动力表现比日本版本出色，同时有VVT-i技术）
因为第一代Prius的成功，Toyota马上提出了后续车款的开发案，第二代的Prius设计转变为我们所熟悉的掀背车型，第二代的Prius也从原本的B-Segment升级成了C-Segment，车身尺寸为4,450mm×1,725mm×1,490mm，轴距2,700mm，同样的第二代的Prius也是相当的注重空气力学，它的风阻系数仅为0.26，这样的数据已经直逼一些超级跑车了，在引擎上第二代的Prius沿用了第一代的引擎，但是在日规版本也加入了VVT-i技术，引擎的最大马力来到了77ps，峰值扭力115Nm，而电动马达方面的输出为64ps，400Nm，0-100的加速表现为9.7秒。已经跟Proton Preve 1.6 CFE的加速表现差不多了，只稍逊于Peugeot 308 THP一点而已，由于原厂对引擎的优化加上电池技术的进步，这一代的Prius官方理论油耗进步到35.5km/L，并且在EURO Ncap测试中拿到五星成绩。值得一提的是这一款车也在当时火红的港剧家好月圆中出现，成为女主角钟嘉欣的座驾。
第二代的Prius进一步打开了Hybrid的知名度，截至停产第二代的Prius在全球市场销售出超过119万，表现相当的不错，后续车的计划当然不会被原厂所搁置，2009年Toyota对外展示了第三代的Prius，维持着独特的五门掀背车造型，同时原厂为Prius加入了Keyless，电动座椅调整等配备，同时在引擎上也做出了更新，这一回采用的引擎是1.8L的2ZR-FXE，同样具备了阿金森循环，变速箱依旧是ECVT，最大马力99ps，峰值扭力142Nm，电动马达方面81ps，最大扭力203Nm，第三代Prius的油耗表现进一步升级，官方给出的理论油耗为38km/L，同时这一代的Prius也出现了两个衍生车型，分别是我国火红一时的Prius C以及我国没有上市的Prius V，其中Prius C采用了之前两代混合动力引擎，并且在日本车销售长虹，连续两年成为日本最畅销车款。
第三代的Prius受到全球油价下滑的影响，销售成绩低于Toyota原厂的预期，但是依然写下了全球168.8万辆的惊人销量，不过Prius的一些问题也开始浮上台面，包括底盘表现和动力表现差强人意，因此原厂决定在新一代的Prius上做出改变，第四代的Prius在2015年现身，虽然维持了五门掀背造型，但是设计上出现了极大的转变，第四代的Prius造型非常的狰狞，没错就是狰狞，但是也因为这样让它辨识度更高，很巧的是第四代的Prius和第一代的Prius都是Toyota新平台的第一款车型，第四代的Prius采用的是TNGA模组化平台，具有高刚性和轻量化的特性，另外Prius第四代的后悬吊结构为双A臂，因此操控表现得到了全球媒体的一致好评。
在风阻系数方面，第四代Prius创造了惊人的0.24，让不少跑车汗颜，虽然在引擎上维持了上一代的配置，但是热效率达到了40%，油耗表现也突破了40km/L，相当的惊人，而且传动方式上首度添加了E-Four电动式四轮驱动系统，这一套系统是专门为日本市场开发，所以海外市场暂时没有这一套系统。我国市场因为没有混合动力税务优惠，所以暂时不知道原厂是否有打算引进第四代Prius到我国售卖。
从一开始不被看好到现在成为全球Hybrid的龙头，Prius可谓创造了一个“Prius奇迹”，虽然目前电动车大行其道，但是并不是每一个国家都有完善充电站，所以短期来说Prius依然是全球市场最受瞩目的节能车，目前Toyota已经开始转换其跑道，开始发展氢燃料汽车，首款采用氢燃料的车款就是Mirai，究竟未来Mirai能不能创造多一次奇迹呢？我想以Toyota的支持力度来说是有很大的可能的。
