其实 Toyota 很早以前就有高压缩比引擎了！
最近 Toyota 发布了不少高压缩比引擎，而因为这些引擎是在 Toyota 和 Mazda 达成合作协议后推出的，所以很多人认为 Toyota 的新引擎技术是借鉴自 Mazda ，但是实际上在 Skyactiv 推出的时候 Toyota 本身就已经有很多高压缩比引擎了，只是从来没有做出宣传而已！
高压缩比有很多好处，其中一个就是节能，因此 Toyota 在初代 Prius 上面就尝试了高压缩比引擎，在早期的 Prius 汽油机（ 1NZ-FXE ）上面的压缩比就已经达到了13.0:1，而在后期的 Prius C 上这具引擎的压缩比更是达到了13.4:1！不过和一般的引擎不同的是这些引擎只是采用 Atkinson 循环，而没有目前主流引擎的 Otto 循环甚至是更为先进的双循环系统，所以对于一般使用并不是那么的适合。而在后续的引擎上， Toyota 继续采用了高压缩比的设计方向，例如第三和第四代 Prius 的1.8L引擎压缩比同样高达 13.0:1，而要知道这些引擎出现的时候其实 Skyactiv 引擎还没发布呢！
而后， Toyota 开始把高压缩比引擎的概念继续导入旗下的其他的引擎，不过因为各个地区的油品关系因此 Toyota 还是把高压缩比的引擎投放日本市场。当然其他海外市场的引擎也算是高压缩比，但是和 Mazda Skyactiv-G 相比差距就有一点明显了，例如在泰国的 Yaris 1.2 还有我国的 Toyota Vios 以及 Perodua Myvi 采用的 NR 系列引擎压缩比就达到了11.5:1，而我国市场的Camry 2.0压缩比也达到了12.7:1，和 Skyactiv-G 2.0的13.0:1相差不远。
在日本本土因为汽油品质比较出色的关系，因此 Toyota 在2014年在日本投放了高压缩比的小排气自然进气引擎，例如在日本 Vitz 和 Trezia 采用的1.3L自然进气引擎，还有 Corolla Axio , Spade , Sienta 和 Yaris 上采用的1.5L自然进气引擎都是采用了双循环，而压缩比达到13.5:1，只是因为本地市场没有使用的关系因此我们并不知道 Toyota 其实早就有了高压缩比引擎。
新一代的 Dynamic Force Engine 虽然在排气量还有设计等等其实都跟 Skyactiv 很接近，但是实际上他们的差异还是很大的，例如在缸内直喷技术为 Toyota 自家的 D4-S 双喷射技术，另外 Skyactiv 的双循环是 Miller ＋ Atkinson ，而 Dynamic Force Engine 则是 Otto ＋ Atkinson 所以差别还是很大，我们可以这么说，虽然 Skyactiv 和 Dynamic Force Engine 的理念接近，但是并不代表是 Toyota 偷师自 Mazda ，毕竟 Toyota 在高压缩引擎的研发比 Mazda 早了很多！
