Autonomous Driving 自动驾驶技术等级详解！
先进主动式安全系统在我国开始普及化，如今就连 B-segment 新车也开始导入了这项功能，而备受瞩目的 Proton X50 更是号称拥有 Level 2 的半自动驾驶技术；只不过这 Level 到底是怎样分的呢？今天就让我们与大家分享 Autonomous Driving 技术是如何分级的！
在为大家科普前，我们先要向大家解释自动驾驶技术（Automated Driving System, ADS）和近期时常听到的 ADAS（Advanced Driving Assistant System，先进驾驶辅助系统）是有所不同的。顾名思义，前者是透过硬件来实现自动驾驶功能，至于后者则是透过硬件（如：感应器）来帮助驾驶者以最快的时间来察觉危险，比起传统的主动式安全系统（如ABS，安全气囊等等）更能提高驾驶的安全性，ADAS 系统的功能就包含了像是自动紧急刹车，车道维持辅助与偏移抑制等这类会“主动”帮驾驶者把车子“纠正”到安全位置的功能了。
接下来，就让我们列出美国汽车工程师学会（SAE）所定义的自动驾驶级别：
Level 0 – 无自动化驾驶
目前道路上大部分没有 ADAS 系统的汽车都是0级别，也就是说需要驾驶者自行掌控车子。虽然说这些车子还是拥有像是 ABS，Traction Control 等主动式安全系统，但是在技术上来说它们并不会超越驾驶者掌控油门/刹车/方向盘，因此无法算是自动化驾驶。
Level 1 – 基本驾驶辅助
这算是自动驾驶的最低级别，车子具备自动化的加速与刹车功能，并且能够透过感应器和前方车辆自动保持距离—没错，它就是大家已经非常熟悉的主动式定速巡航功能了。在这项功能下，司机能够负责监控转向等其他的驾驶方面，技术上来说仍旧需要专注驾驶。
Level 2 – 部分驾驶辅助
拥有 ADAS 系统的车子就隶属在这个级别下。除了加速与刹车以外，车子还能自行进行转向，车道维持，甚至是道路标志辨识等动作。而在这个级别中的主动式定速巡航的极速也大大提高，同时也多了像是大家都熟悉的低速跟随系统，因为车子的感应器除了能够与前方车辆保持距离以外，还能自行侦测路线，并在弯道上做到自动调整转向。目前除了 Proton X50 以外，Honda 的 Honda SENSING 以及 Toyota 最新版的 Toyota Safety Sense ，以及 Volvo 的 Auto Pilot 系统都属于这个级别。
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Level 3 – 有条件的自动驾驶
第3级的自动驾驶技术具备了“环境检测”的能力，系统的感应器能够自行判断路况来作出一些驾驶决定（比如：加速经过缓慢行驶的车辆，又或侦测到前方有状况时能够自行将车子驶到路旁停下），虽然从司机的角度来看和 Level 2 差别似乎不大，但是在技术上来说算是拥有很大的跃进了，因为电脑需要处理的计算复杂了许多。其中最新的 Audi A8 L 就透过激光雷达扫描以及先进的感应器技术来做到了 Level 3 的自动驾驶，而大家都熟悉的 Tesla Autopilot 目前也算是 Level 3 级别。值得一提的是，在这个级别下车子还是需要人类操控。
Level 4 – 高度自动驾驶
在这个级别下的汽车已经能够在特定的环境下（例如限速不高的城市路况）实现自动驾驶，让司机无需操控车子，甚至能够睡觉。不过，驾驶员仍旧可以选择手动操控。除了低速自动驾驶以外，Level 4 级别的汽车也能够自行执行一些动作，比如说自己寻找停车位并自动将车子泊好。目前国外一些共享汽车已经导入了这项技术。
Level 5 – 完全自动驾驶
来到这个级别，基本上有关汽车已经不需要人为关注，这个级别下的汽车甚至可能都不需要方向盘以及加速/刹车踏板。Level 5 的自动驾驶技术基本上已经能够自行完成驾驶操控等动作，甚至能够自动开往任何地方。简单来说，你只需要透过声控告诉汽车你想去的地方，剩下的事情就交给车子自行处理—你甚至根本不需要驾驶执照才能坐在驾驶座！当这项技术真的实现，可以预见的是公路秩序将会好很多，不过这样的汽车对小编来说似乎没有什么乐趣可言啦。。。
假想图转自 The Ajerul
