虽然血统相近， 不过现在的 Lexus ES 其实跟 Camry 没有太大的关系！
1989年 Lexus 在美国横空出世之后迅速的在市场上站稳市场，而在同年 Lexus ES 也正式发布跟 Lexus LS 组成一高一低两个产品阵容，不过因为早期的 Lexus ES 和 Camry 共享平台所以被称为“豪华版 Camry ”不过实际上现在的 Lexus ES 和 Toyota Camry 已经没有太大的关系了！
1989年面世的 Lexus ES 是 Lexus 成立以来的第二款车型。和 LS 的前置后驱不同， ES 选择了更为亲民的前置前驱，主打的是豪华和舒适，虽然这款车采用了2.5L的V6自然进气引擎，但是因为整体和 Camry 还有 Toyota Windom 车型很类似因此北美的消费者对于 ES 都不是太感兴趣，所以第一代的 ES 只在市场上销售了三年就停产，接下来则是由第二代的 ES 接班，虽然同样采用 Camry 的平台，但是 Lexus 工程师还是为 ES 增加了很多配备，例如当时少见的免钥匙启动，另外工程师还增长了这辆车的轴距，因此“便宜大块”成为了 ES 的代名词，所以 ES 的销售成绩开始蒸蒸日上。
也因为这样， 后续的第三代和第五代 ES 都同样采用了 Camry 的平台打造，而且在外观上的设计和 Camry 非常类似，虽然从引擎还有内在原厂都做出了不少的升级因此“豪华版 Camry ”这个名字一直都伴随着 ES 直到现在，但是为了攻打更为高端的市场 Lexus 在上一代车型毅然放弃了继续采用 Camry 的平台，而是转用另外一款 Toyota 大型车 Avalon 的平台。 Avalon 是 Toyota 为美国市场专门打造的大型房车，其定位比起 Camry 还要高还要豪华，因此 ES 作为 Lexus 家族中“便宜大块”的代表选用 Avalon 的平台确实更为合适，所以严格来说从第六代开始的 Lexus ES 已经不是“豪华版 Camry ”了。
2018年4月的北京车展上 Lexus 正式发表了全新一代也就是第七代的 Lexus ES ，这一次的 Lexus ES 不止是在追求便宜大块而已，而且很难得还加入了运动化的元素，因为它是基于集团最新的 TNGA GA-K 前置前驱大型车平台打造，而且同样的是和全新一代的 Avalon 共享平台，也因此第七代的轴距达到了2,870 mm，直接逼近了 E-Segment 的尺码，加上有着更好的运动化表现所以新的 ES 相当值得期待，目前在 Lexus Malaysia 的官网已经拿掉了上一代 ES 的价格，是不是代表新的 ES 要来到我国了呢？
2019 Lexus ES
