在Toyota旗下的年轻品牌Scion确定停止营运后，旗下的车款都会回归母公司Toyota的怀抱，因此在2016纽约车展上展出的Scion FR-S小改款也正式宣布使用原本的86名称，这一次Toyota在86上进行小改款的工程，除了在空力套件和灯具上做出改变外引擎也经过重新的调校，最大马力上涨了5hp来到205hp！
小改款的86虽然外形上大致维持了小改前的轮廓，但是原厂却在很多细节上都做出了修饰，首先就是全新设计的LED头灯组，方向灯也出现在前轮弧旁，接着下保险杆进行了重新的设计，进气口变得相当夸张，在轮圈的设计也采用了新的风格。在车尾变动同样也相当大，尾灯的LED灯组也是采用了新的设计，原厂设计师对内建的LED做出了重新的排列，同时双出排气管的设计也更为运动化。
内装上就没什么差异了，主要的改变是在材质上，原厂采用了大量的麂皮材质和皮革来提升内装的质感，除此之外厂徽也从原本的Scion换成了Toyota还有86，除此之外并没有太大的差异。
在引擎和变速箱上，原厂也进行了调校，原本的水平对卧D4-S引擎马力上涨了5hp来到了205hp，扭力同样也上涨了5Nm来到了212Nm，以一具2.0L的自然进气引擎来说这样的表现是相当不错了，对于手排变速箱原厂也更改了原本的齿比设定，最后就是在悬吊部分避震器等等都做了一定程度的改良，小改款的86在操控性表现上会更出色。
