Estima是一款在我国深受欢迎的大型MPV，但是由于早期Toyota并没有引进新车到我国市场贩售因此我国的消费者只能够选择进口车商引进的复新车。不知不觉Estima推出市场已经十年了，因此原厂计划为Estima进行第二次幅度的小改款，虽然说是小改款但是这一次的改款幅度之大接近大改，因为Toyota重新设计了Estima的车头和内装设计，希望借此来跟最近势头很猛的Honda Odyssey。
二度小改的Estima的车头设计风格是最近的Toyota喜爱设计风格，有一点类似Sienta，前保杆下缘雾灯位置的造型非常夸张，同时头灯的设计也变得更修长更锐利，前方的进气坝也变成了黑色的六角盾形，这样看来确实跟之前有蛮大的差异。内装部分，虽然仪表还是在中控台的上方，但是其他部位也是进行了重新的设计，Toyota在中控台的中央配置了一个大型的触屏主机，周围用上了黑色的钢琴面板烤漆来做装饰，方向盘的设计也是全新的，看起来也较现行款来的时尚。
引擎方面。3.5L的V6引擎确定被砍掉，原厂只会保留2.4L的自然进气引擎还有2.4L的混合动力引擎，除此之外原厂也重新的调校了它的悬吊让车辆的操控性表现更好，电动辅助方向盘也会重新调校。在安全配备方面，Toyota也首次把Toyota Safety Sense C装备在Estima上，所以未来我国市场出现的Recon Estima会搭载撞击预警，车道偏移警示等功能。
现在问题来了，Honda Odyssey目前气势如虹，面对如此强大的对手Estima小改款能够迎战吗？根据消息目前Toyota有意思把Alphard和Vellfire整合在一起，因此Estima要大改款可能不是这一两年的事情了。
