Mazda的MX-5可以说是全球小跑车的标杆，热卖程度让不少厂商眼红，作为全球老大，Toyota怎么可能让让Mazda在这个领域一枝独秀？所以S-FR就是针对MX-5所开发的小型跑车，采取后驱设置，和86一样是一款讲究纯粹驾驶乐趣的小跑车！
S-FR的车身尺寸为3,990×1,695×1,320mm，和MX-5相差不远，但是却是采取2+2的座椅配置，比起MX-5的两人座更为实用，之前曾有传闻S-FR是以MX-5的底盘打造，但是目前看来Toyota以自家技术开发的可能性十分高。
外观方面，S-FR主打的是年轻市场，因此设计非常偏向年轻风格，尤其是两个头灯的的设计，和整个车头造型融合在一起非常可爱，车尾灯也是一样采用圆润设计，看起来有些许86的风格也有MX-5的风格。
在内装设计上同样也很像是86和MX-5融合起来的感觉，首先是方向盘可以看出是86的方向盘，接着在中控台和冷气出风口则明显可以看出是MX-5的设计风格，究竟这辆S-FR到底和Mazda有没有关系呢？还需要等待原厂日后公布。另外仪表采用的是荧幕显示而不是传统的指针显示，看起来非常特别。
由于S-FR是讲求驾驶乐趣，因此引擎的性能来说就会比较普通了，S-FR预计采用的是来自日规Corolla Axio的1.5L 2NR-FKE引擎，有着不逊色Skyactiv-G的高压缩比（2NR-FKE为13.5:1，1.5 Skyactiv-G为13:1或14:1）还有阿金森循环和D4-S缸内直喷，最大马力为130ps，最大扭力148Nm，搭配6速手排变速箱。在车身重量上S-FR比起Mazda MX-5还要轻上10kg，因此相信动力表现会比起日规的MX-还要好。
S-FR是入门跑车，因此相信定价不会太高，而正式量产可能要等到明年才有消息。
