原本在Toyota的计划中将会以三款跑车来扩充Toyota薄弱的跑车阵容，首先登场的就是86，之后则是和BMW合作开发的Supra后续车，最后则是主打入门阶级的前置后驱小跑车。原本这辆小跑车是以BMW Z4的平台打造，但是由于成本问题Toyota转向和另外一个技术伙伴Mazda合作，采用第4代Mazda MX-5的底盘开发，但是之后传出因为MX-5热销Toyota认为未来新小跑的市场会被压缩而腰斩开发计划，让不少人觉得惋惜，但是在即将来临的东京车展上，Toyota还是展出了这个入门级的小跑车，而且目前所披露的参数和之前曝光的非常接近！
全新的小型跑车维持了之前曝光的前置引擎后轮驱动的设置，但是不清楚是否是以Mazda MX-5的底盘作为基础，但是在概念车上可以看到有些许MX-5的影子在，尤其是在车侧和车尾可以发现其实MX-5与S-FR非常接近，若S-FR真的以MX-5底盘打造的话MX-5就有两个兄弟了，另一款则为Fiat的124 Spider。
S-FR的车长为3,990 mm轴距2,480 mm，稍微比Mazda MX-5略长一点（MX-5车长3,915 mm，轴距2,315 mm），从概念车看来似乎并没有开蓬，车头非常修长，根据Toyota的资料S-FR将会有50:50的完美配重，S-FR也会和86一样，是一款提供纯粹驾驶乐趣的跑车。
引擎方面Toyota并没有发布详情，但是根据之前披露的消息Toyota会以新的1.5涡轮增压或是1.5自然进气引擎来作为这款小跑车的动力配置，人能够S-FR虽然不是以性能为主打但是加速表现还是能够上得了台面。
更多的详情Toyota会于东京车展上公布。
