Lexus正式于上海车展中展出旗下ES车系的小改款，除了外形更加动感时尚外，内装的质感也加强了不少，并且根据不同的市场搭配了不同的引擎配置。
第四代ES不同于之前的ES基于camry平台，而是采用Toyota Avalon平台打造，让车身尺码更大，采用了Lexus新世代的家族设计，让外形跳脱之前的框架，在成熟稳重之余还添加了些许时尚。从照片中，可以发现ES FL的大灯更加锐利，而且跟Lexus招牌的V型Drl融合在一起。
内装方面，基本设计维持一样，但是在方向盘以及排挡杆上做了改变，新的方向盘设计比起旧的更显运动风。而排挡杆则采用于Lexus NX上的排挡杆。除此之外不同的配色让ES的内装质感完全升级。
预计动力配置将会维持跟现在一样的2.5L自然进气，2.5L混合动力以及3.5L自然进气。但是于中国，台湾以及俄罗斯市场会提供搭载一具直列四缸缸内直喷的汽油引擎的特别款式。
